41-letni Amerykanin był asystentem trenera w Bucks w sezonie 2018/19 w sztabie Mike’a Budenholzera, a w ostatnich latach przez sześć sezonów prowadził Memphis Grizzlies.
Jenkins zastępuje Doca Riversa, który zrezygnował z funkcji trenera Bucks na początku tego miesiąca po trzech sezonach pracy w Milwaukee, z których ostatni zakończył się bilansem 32-50.
Zespół Riversa dwukrotnie odpadał w pierwszej rundzie play-offs, a w tym roku w ogóle nie awansował do tej fazy.
To pierwszy raz od dziewięciu sezonów, gdy Bucks nie zagrali w play-offach.
"Dokładność, twardość i umiejętności komunikacyjne Taylora jasno pokazują, że wie, jak budować zwycięską kulturę" - napisali w oświadczeniu właściciele Bucks: Wes Edens, Jimmy i Dee Haslam oraz Jamie Dinan. "Jesteśmy podekscytowani wspólną pracą nad naszym wspólnym celem, jakim jest trwały sukces i zdobywanie mistrzostw".
Bucks sięgnęli po mistrzostwo NBA w 2021 roku, gdy dwukrotny MVP Giannis Antetokounmpo poprowadził drużynę do triumfu.
Zatrudnienie Jenkinsa to także próba przekonania gwiazdy pochodzenia grecko-nigeryjskiego do pozostania w klubie.
Antetokounmpo zmagał się z kontuzjami i był łączony z transferem w trakcie sezonu, zanim publicznie wyraził niezadowolenie, że klub nie pozwolił mu grać.