Chorwat z polskim obywatelstwem został szkoleniowcem biało-czerwonych 1 października 2021. Podpisał wtedy dwuletni kontrakt, zastępując Amerykanina Mike'a Taylora. Wcześniej w swojej karierze trenerskiej prowadził AZS Koszalin, Anwil Włocławek i Agred BM Stal Ostrów Wielkopolski. 

To pod jego wodzą polscy koszykarze zajęli sensacyjne czwarte miejsce w trakcie zeszłorocznego EuroBasektu. Pozbawiona zawodników NBA reprezentacja Polski potrafiła wówczas m.in. wygrać w ćwierćfinale z jednym z faworytów turnieju - Słowenią. 

Obecnie reprezentacja Polski bierze udział w prekwalifikacjach olimpijskich w Gliwicach. Droga do występu na Igrzyskach Olimpijskich jest bardzo daleka, ale biało-czerwoni do tej pory bardzo dobrze sobie radzą - pokonali Węgry, Bośnię i Hercegowinę oraz Portugalię, dzięki czemu wygrali swoją grupę. W piątek zagrają w półfinale z Estonią, a jeśli wygrają też finał, awansują do kolejnej rundy kwalifikacji, która odbędzie się w przyszłym roku.

Najważniejszym zbliżającym się turniejem w kalendarzu polskiej kadry jest jednak EuroBasket 2025, którego Polska jest współgospodarzem. Wtedy prawdopodobnie do biało-czerwonych dołączy Jeremy Sochan, za którym bardzo udany debiutancki sezon w NBA. Trener Milicic podpisał kontrakt do 2026 roku.