Williams otrzymała dziką kartę na turniej rozgrzewkowy Australian Open, który odbędzie się w dniach od 5 do 11 stycznia, po powrocie na trasę w sierpniu na US Open po 16-miesięcznej przerwie.
"Jest jedną z największych zawodniczek współczesnej ery, a jej występy na korcie mówią same za siebie" - powiedział dyrektor turnieju Nicolas Lamperin, który dodał, że Venus jest w "niezwykłej formie i kondycji".
"Poza kortem wniosła równie ważny wkład w tenis i rozwój zawodniczek na całym świecie" - dodał.
"Venus miała ogromny wpływ na ewolucję kobiecego tenisa i zainspirowała nowe pokolenie swoją pasją do tego sportu".
Williams, która wygrała Auckland Classic w 2015 roku po pokonaniu Caroline Wozniacki w finale, ma na swoim koncie pięć tytułów singlowych Wimbledonu, dwa tytuły US Open i złoty medal olimpijski z Sydney w 2000 roku.
Lamperin powiedział, że to "zaszczyt" mieć Williams z powrotem na turnieju.
"Wszyscy fani sportu powinni skorzystać z okazji i zobaczyć w akcji jedną z największych zawodniczek w historii".
Japonka Naomi Osaka, czterokrotna mistrzyni Wielkiego Szlema, również została potwierdzona na liście zgłoszeń do turnieju.
Australian Open rozpocznie się w Melbourne 18 stycznia.